Kangaroos grundades av Robert Gamm. Robert var en riktig entusiast när det kom till löpning men han hade ofta bekymmer med vad han skulle göra av lösa saker – t.ex. pengar och nycklar – då han var ute och sprang. För att lösa problemet designade han en sportsko på vilken det fanns en ficka som man kunde stänga igen med ett blixtlås.

Den nya idéen blev snabbt mycket populär och gav således upphov till varumärket Kangaroos som Robert Gamm grundade året därpå – 1980. Kangaroos lanserades först i Kalifornien men spred sig snabbt till de andra delstaterna i USA. Kort därpå noterades det populära fenomenet av resten av värden och inom bara ett par år efter lanseringen fanns nu dessa trendiga sportskor hos ett flertal olika återförsäljare runtom i världen.